高粘度流体用塗布ロボット FDH3000mp
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グリス、高粘度一液エポキシ等の微量 吐出に最適な高粘度体(5万〜50万CPS)用ディスペンスロボット
加圧式スクリューポンプによる脱泡作用
特殊スクリューと気泡抜き孔により材料内の気泡が原因で起こる空打が防止できます。
吐出可能材料の種類
ファンフローHV3000mpは、グリス状で空気による変化のない材料が吐出できます。
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接続ユニット
接続ユニットにより購入後すぐに使用できます。
ポンプ固定金具、各接続ケーブル、設定用フロッピーディスクが標準添付されています。
- ※
- テーブルはオプションです。
パソコン用ロボット制御ソフト
JR C-Points （塗布仕様）簡易版を標準添付
- ・
- プログラム番号ごとの座標登録・修正・コピーなどの編集やExcelなどで作成した座標データの貼り付け、
また、簡易DXFデータ取り込み機能などが簡単にできます。 - ・
- Jobプログラム、簡易シーケンサー機能は、シーケンスプログラム感覚で簡単に使用できます。
これにより、吐出用途に応じたプログラムが可能です。
塗布に適したロボット動作条件設定が可能
吐出条件設定
ファンフロー単体で吐出条件（吐出量／吐出速度／糸引き量／タレ防止／Air）を決めます。
- ・
- 点吐出の設定は、回転量（CWS）、回転速度（SPEED）、Air（空圧）を調整しながら吐出量を設定します。
- ・
- 線吐出の設定は、ロボット側の塗布時間、回転速度（SPEED）、Air（空圧）を調整しながら吐出量を設定します。
- ・
- 吐出条件の記憶
16種類の条件（Airを除く）が記憶できます。ロボット側のタグコード番号により選択します。
点塗布をおこなうには
種別を点塗布とし、塗布ポイント位置、タグコード番号（ファンフローの塗布条件番号）を入力します。
線塗布をおこなうには
線吐出開始／終了点、タグコード番号（ファンフローのINTモード）を入力します。
塗布開始時…
先頭部の塗布が欠けないように移動前の待ち時間を設定します。
塗布終了時…
ファンフローの糸引き防止機能、DesktopRobotの戻し制御（量、速度）、待ち時間を設定します。
Desktop Robotの特徴
高剛性構造とマイクロステップ制御による、高精度な位 置繰り返し精度（X 、Y 、Z 軸共に、±0.01・）と振動の少ないなめらかな動きが塗布装置に適しています。
ベース部分には一体構造のアルミ合金ダイカストを、柱構造部には剛性の高い断面 形状を有するアルミ押し出し材を採用しました。
ラビリンス（迷路）構造により、本体内部に異物（ネジ・溶剤・溶液・ゴミ等）が入り込む心配がありません。
基本仕様
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FDH3000mp - J22 |
FDH3000mp - J23 |
FDH3000mp - J24 |
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ロボット |
ロボット動作範囲 |
X 軸・Y 軸 |
200mm×200mm |
300mm×320mm |
400mm×400mm |
Z 軸 |
50mm |
100mm |
150mm |
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塗布動作範囲 |
X 軸・Y 軸 |
165mm×130mm |
300mm×250mm |
350mm×350mm |
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Z 軸 |
43mm |
68mm |
118mm |
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最大可搬質量*2 |
ワーク |
7kg |
11kg |
11kg |
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ツール |
3.5kg |
6kg |
6kg |
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最高速度(PTP)*3 |
X 軸・Y 軸 |
500mm/sec |
800mm/sec |
800mm/sec |
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Z 軸 |
250mm/sec |
320mm/sec |
320mm/sec |
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最高速度(CP)*4 |
X ・Y ・Z の合計 |
500mm/sec |
800mm/sec |
800mm/sec |
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位置繰り返し精度 |
X 軸・Y 軸・Z 軸 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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外形寸法 |
320×380×540(mm) |
560×530×650(mm) |
590×630×800(mm) |
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本体質量 |
18kg |
35kg |
42kg |
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位置教示方式 |
リモートティーティング(JOG)、数値入力(MDI) |
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ティーティングシステム |
JR C-Pointsソフトと塗布仕様メモリカード及び設定用フロッピーディスクで供給 |
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ティーティング形態 |
パソコンによるオフラインティーティング(オプション) |
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プログラム数／ポイント記憶数 |
255プログラム／最大30,000ポイント*5 |
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駆動方式／制御方式 |
5相パルスモータ／PTP制御、CP制御 |
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補間機能 |
3次元直線補間、3次元円弧補間 |
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外部インターフェース |
RS232C 2ch （PC 用1ch 、ティーティングペンダント専用1ch ） |
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外部入出力 |
入力16 点、出力16 点 |
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簡易PLC 機能 |
100プログラム、1000ステップ/1プログラム |
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ファンフロー |
適応流体 |
5万 CPS〜ペースト状まで対応可能（一般グリス、一液のエポキシ系等） |
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搭載シリンジ容量 |
5cc,10cc,30cc,50cc |
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制御方式 |
ソフトウェアサーボ制御／液晶デジタル時間制 |
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条件設定・記憶容量 |
液晶とシートスイッチによる数値設定／16 種類の吐出条件記憶 |
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加圧調整・設定 |
手動による調整・同期加圧／常時加圧 |
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入出力 |
無接点入出力／RS232 ・RS422 無手順通信方式 |
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外形寸法／質量 |
幅260×100×200(mm)／3.0kg |
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電源／電源容量 |
AC90〜132V・AC180〜250V（単相）／233VA |
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使用周囲温度／相対湿度 |
0〜40℃／20〜95％(結露なきこと) |
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付属品 |
メモリカード(塗布仕様)／PCソフト簡易版(塗布仕様) |
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オプション |
PCソフト(ジャグモード機能付き) |
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- *1
- 塗布動作範囲は、オプションのテーブルを取り付けた場合の参考値になります。
- *2
- ツールの可搬質量は、ポンプセット固定状態のものです。
- *3
- 速度設定範囲
- *4
- 駆動条件により制限があります。
- *5
- ポイントデータは、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンスデータと記憶領域を共有していますので、これらのデータが増えますとポイントデータの最大記憶数は減少します。
- *6
- ティーティングペンダントは、メンテナンス機能や、詳しいエラー表示内容を確認する時に必要になります。
- ※
- Desktop Robotは、蛇の目ミシン工業（株）様の商品です。HV3000mpはRoHS指令に未対応です。
- ※
- 製品改良の為、仕様を変更することがありますのでご了承下さい。
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